Firma Paul´s Model Art GmbH  ( znana później  jako MINICHAMPS) została oficjalnie założona przez Paula-Güntera Langa 1 maja 1990. Jednak jej historia rozpoczęła się już w latach siedemdziesiątych. W firmie Danhausen, mieszczącej się w Aachen, bracia Hans Peter i Paul Gunter Lang zajmowali się sprzedażą motocykli, rowerów i zabawek. W 1974 roku po raz pierwszy w ich katalogu pojawia się marka MINICHAMPS. Na skutek nieporozumień ze swoim bratem Paul Gunther wspólnie ze swoją żoną Romy zakłada własną firmę i skupia się głównie na produkcji modeli. Sprzedaje je pod kilkoma markami m.in. Metal 43, Plumbies, SD Models i Minichamps. Produkcję zleca znanej brytyjskiej firmie odlewniczej Western Models. Część oferty stanowią niepomalowane zestawy do samodzielnego montażu. W latach osiemdziesiątych coraz większą popularność zaczęły zyskiwać modele oferowane w limitowanych seriach.

           Paul´s Model Art rozwija markę MINICHAMPS. Początkowo firma skupia się na modelach w skali 1:43, ale sukcesywnie oferta powiększa się o inne skale. Pierwszym wielkim sukcesem jest model  zwycięskiego auta serii DTM Audi V8  DTM GTC kierowanego przez Hansa-Joachima Stucka. Innym ciekawym modelem docenionym przez kolekcjonerów był Lincoln Continental Johna F. Kennedy’ego. Lata dziewięćdziesiąte są okresem dynamicznego rozwoju firmy- produkcja na masową skalę odbywa się głównie w Chinach. W roku 1999 osiąga już 10 milionów modeli. Tak duża  produkcja nie wpłynęła jednak na jakość modeli. Doceniło ją wielu producentów samochodów przekazując prawa do produkcji oficjalnych replik promocyjnych takich marek jak Audi, Mercedes-Benz i Porsche. W ofercie Minichamps zawsze szczególne miejsce zajmowały modele aut i motocykli sportowych: seria F1, seria DTM, Le Mans czy Moto GP. W każdym kolejnym sezonie firma oferuje klientom modele w nowych specyfikacjach. W 2004 roku oprócz metalowych modeli odlewanych w technologii odlewów ciśnieniowych do klientów trafiły pierwsze model żywiczne. W 2016 roku firma powołuje do życia markę  Maxichamps oferującą niedrogie reedycje starszych modeli. Marka Minichamps wielokrotnie była laureatem nagród branżowych wydawnictw takich jak „Modellfahrzeung” czy „Auto-Modell-Report”. Przy siedzibie firmy w Akwizgranie utworzone zostało oficjalne muzeum, które na powierzchni około 600 m2 udostępnia zwiedzającym kilka tysięcy modeli. W kręgach kolekcjonerskich modele Minichamps są synonimem świetnej jakości.